螺旋焊管焊縫超聲波探傷系統

超聲波探傷是焊管焊縫質量檢測的重要手段。我國的超聲波檢測設備水平普遍比較落后 , 穩定性較差 , 一直是各焊管企業難以解決而又亟待解決的重要問題 , 迫切需要開發一種適合于我國生產條件的自動化焊縫檢測設備。

焊縫超聲波探傷時 , 為了對焊縫的軌跡自動跟蹤 , 探頭架始終處于焊縫的正上方。該系統利用激光視覺技術對焊縫軌跡進行檢測 , 采用工控機和運動控制部件協同工作 , 可達到脫離人工控制、自動跟蹤焊縫、調整探頭架到達正確位置的目的。

焊縫超聲波探傷激光自動跟蹤系統由激光視覺傳感器、數據處理機構、控制機構和執行機構組成。激光視覺傳感器包括一個 CCD 攝像機和一個半導體激光器 ; 數據處理機構包括圖像采集卡和工業控制計算機 ; 控制機構包括 PLC 和步進電機驅動器等 ; 執行機構包括一套定位滑板、一臺步進電機和連接機構。系統利用激光視覺傳感器實時獲得焊縫圖像 ; 工業控制計算機通過專用軟件處理求得圖像特征點 , 從而計算出焊縫偏差、寬度、錯邊等參數 , 然后通過 PLC 發出控制指令 , 使驅動器驅動步進電機 , 帶動滑板和探頭架回到正確位置。

焊縫超聲波探傷激光自動跟蹤系統在設計制造過程中充分考慮了現場情況 , 激光視覺傳感器采用的設備抗干擾性高 , 工作穩定可靠 ; 數據處理機構和控制機構均采用工業專用設備 , 通用性好 ,故障率低 , 維護方便 ; 執行機構采用進口滾珠絲杠和直線導軌 , 精度高 , 堅固耐用 , 防塵性能良好。

焊縫自動跟蹤

螺旋埋弧焊管焊縫超聲波探傷的基本方法是探頭在距焊縫一定距離位置進行平行掃查 , 掃查過程中要求探頭與焊縫的距離不變 , 誤差小于1mm 。雖然采用了焊管旋轉、探頭架行走的方式使探頭與焊管成螺旋線運動 , 但是在生產過程中由于原料寬度及焊接參數的輕微變化 , 焊管實際焊縫的螺旋線與理想的螺旋線之間會存在差距 ,因此良好的焊管螺旋線跟蹤是螺旋焊管焊縫超聲波探傷的關鍵。

超聲波探傷系統現已在國內鋼管廠正常使用 , 經過生產檢驗證明 , 該套超聲波探傷系統跟蹤準確 , 穩定性好 , 探傷耦合良好 , 焊縫內在缺陷檢出率高 , 誤報率大大降低 , 無漏報 ; 并且該設備調節容易 , 大大減輕了工人的勞動強度。